Oberoende manipulatorrobot
Oberoende manipulator:
Den oberoende manipulatorn är lämplig för att matcha medelstora kraftpressar.
Denna manipulator drivs av dubbla servomotorer, och armupphängningen och huvudstången drivs av servomotorer för att överföra arbetsstycken mellan stationer.
Avståndet mellan varje arm är lika med avståndet mellan stationerna.
Griparmen rör sig längs huvudstångens X-riktning med ett stationsavstånd för att flytta arbetsstycket från en station till nästa, vilket förbättrar automatiseringsgraden.
Sugarmens aluminiumprofil har ett listspår och armen kan justeras efter arbetsstyckets storlek.
Materialet grips med en sugkopp; stjärtfenan är utrustad med en säkerhetsram; ljud- och ljuslarmanordningar och andra relaterade säkerhetsåtgärder. Varje arm på manipulatorn är utrustad med en sensordetekteringsenhet.
Griparmen rör sig åt vänster vid ursprungspositionen A ~ går ner till punkt B genom ① och ② (stansformen griper tag i produkten) ~ stiger genom ③ och
④ rör sig åt höger ~ ⑦ sjunker för att placera produkten på mittstationen C ~ stiger genom ⑥ och rör sig åt vänster genom ⑤ för att återgå till origo A. Se figuren nedan för detaljer.
Bland dem kan ①~②, ⑥~⑤ köra bågkurvor genom parameterinställning för att spara tid och förbättra bearbetningsrytmen.
| Överföringsriktning | Överföring från vänster till höger (se schematiskt diagram för detaljer) |
| Materialmatningslinjens höjd | Att bestämmas |
| Driftsmetod | Färggränssnitt mellan människa och maskin |
| X-axelns rörelse före drift | 2000 mm |
| Z-axelns lyftrörelse | 0~120 mm |
| Driftläge | Krypkörning/Enkel/Automatisk (trådlös operatör) |
| Repetera positioneringsnoggrannhet | ±0,2 mm |
| Signalöverföringsmetod | ETHERCAT-nätverkskommunikation |
| Maximal belastning per sugarm | 10 kg |
| Överföringsarkets storlek (mm) | Enkelark Max: 900600 Min: 500500 |
| Metod för detektering av arbetsstycke | Detektering av närhetssensor |
| Antal sugarmar | 2 set/enhet |
| Sugningsmetod | Vakuumsug |
| Operationsrytm | Mekanisk manuell laddningstid cirka 7–11 st/min (specifika värden beror på pressmaskinen, formmatchning och pressmaskinens SPM-inställningsvärde, samt manuell nitningshastighet) |
